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智能電廠的核心成員——智能巡檢機器人

2021-06-09 10:02

電是現代文明的血液。發電廠是人類生活的發動機。從傳統的煤電到燃氣電,再到風電、水電、太陽能、潮汐能,清潔、綠色、可持續是全球電力行業的共同追求。我國電廠經歷了三個重要的發展時期,逐步向高效清潔的智能電廠邁進。

1.0電廠 建國初期到80年代

剛建國傳統電廠時期,電力人蓬頭垢面,汗流浹背是這個時代電力人的標識。

2.0電廠 80年代末到2010年

傳統電廠逐步實現代工業化的時期,從單元式機組轉向集中控制。

3.0電廠 現今

智能化、自動化、環保化的時期,智能大腦,智能巡檢是它的標識。

本次“獨家揭秘技術內核”,會重點介紹智能電廠的核心成員之一,叫做“智能巡檢機器人”。

01、智能巡檢機器人

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智能巡檢機器人是一個集成了多種傳感器的輪式機器人。它可以進行紅外測溫、表計識別、振動測量、聲音識別等功能監測,并將識別結果上傳到數據中心,保證了數據的準確性和及時性,同時也可以適應更復雜的工作環境。

02、智能巡檢機器人的“順風耳”

傳統的人工要想檢查設備運轉是否正常,會使用一種工具,像長長的探針,一頭靠近設備,另外一頭靠近耳朵來傾聽聲音是否正常。智能巡檢機器人裝有震動測量和聲音識別設備,把采集到的數據傳到后臺的智能大腦,智能大腦會把正常數據和采集到的數據進行比對,從而判斷出設備運行是否存在異常。

03、 智能巡檢機器人的“千里眼”

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在另外一個車間,有經驗的工程師通過觸摸設備來感知溫度,確定該設備是否過熱。這要求工程師有多年的經驗才能做到。而一般的工程師都是使用測溫槍對設備的多個點進行測量。而智能巡檢機器人通過紅外線攝像頭整體拍攝設備,把生成的紅外線圖像與正常圖像進行比對,用了不到15秒就檢測出溫度異常并報警,比人工測量要快很多倍。

04、智能巡檢機器人的“金鐘罩”

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熱電廠除了發電還有輸送熱力的作用,很多設備都是高溫高危的,有的故障極其危險,比如蒸汽泄漏,我們知道蒸汽的溫度能達到250度或更高。過去蒸汽泄漏沒有防燙服,更沒有機器人,80年代的時候發生過一次蒸汽泄漏,工人去處理故障,就是一身工作服,安全帽、勞保鞋,沖進去沖出來不到2分鐘,但是從腳脖子到整個腳底整個都燙傷了。

有了智能巡檢機器人,這種高危高溫的工作在它堅固的外殼下完全不是問題,機器人移動過去確定好泄漏故障點后,工作人員可以在危險區域外把對應的故障管道關閉,從而阻止泄漏的發生。

05、智能巡檢機器人的“超級大腦”

智能巡檢機器人并不是一個孤立的設備,它有一個聰明的控制系統,我們叫它“電廠腦”。1672臺設備的數據以及智能巡檢機器人實時監測到的不同的聲音、溫度、震動,位置等數據也會傳送到這里。電廠腦還聚合了設計規范、實時參數、故障預警、缺陷分析、檢修管理等基于設備的全生命周期數據,根據設備特性及技術人員實踐經驗,為設備管理者提供多維度、全方位的信息集中展示平臺,極大提升了電廠設備的管理水平。

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06、智能巡檢機器人超強檢驗

此次檢驗的模擬故障地點是發電廠的汽包平。這個車間機器有150臺,300多個測試點,其中人為設計了一個故障點。智能巡檢機器人將會與挑選的10名優秀技術工程師們比拼在45分鐘內定位故障點。由于設備中是水蒸氣在流通,這個車間里的溫度達到了40-50攝氏度之間。工程師們在這種環境下幾分鐘就汗流浹背。時間再長還會呼吸不暢,并且由于高溫情緒也受到一定的影響,沒有在規定的時間找到故障點。

智能巡檢機器人在這種高溫、高噪音、高工作強度的環境下工作完全不是問題,按照區域一個一個的排除檢測,發現問題后再由人員配合進行解決,高效又安全。

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07、智能巡檢機器人“好搭檔”

智能電廠除了有智能巡檢機器人外,還有很多先進的技術,共同保障著電廠高效的運行。

“智能監盤”系統每分鐘對全廠4000個點近720萬個數據進行掃描,任何一個點當前或之前發生的異常,無論是數據超限,還是變化過快,都將進行報警。

智能監盤同時接入故障預警系統分析數據,報警定值不再是一成不變的固定值,而是隨著工況實時分析參數是否在合理范圍。

基于此系統的智能抄表系統,可以通過顏色變化直接提示運行人員參數是否異常。使運行監盤從原來的人找數據變為數據找人,運行監盤人員的思維由報警向預警轉變,引領了電廠運行監盤工作的重大變革。

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