機器視覺檢測系統利用ccd攝像機將檢測到的目標轉換為圖像信號并傳輸到圖像系統通道，根據像素分布、亮度、顏色等信息，將其轉換為數字信號，圖像系統對這些信號進行各種運算，提取目標的面積、數量、位置、長度等特征，然后根據預設的許可和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、數量、容量/不合格等。

一.檢測：也可分為高精度定量檢測(如顯微照片的細胞分類、機械零件的尺寸和位置測量)和定性或半定量檢測(如產品外觀檢驗、裝配線部件識別和定位、缺陷檢測和裝配完整性檢測)。

二.機器人視覺：用于指導機器人在廣泛范圍內的操作和動作，如從漏斗發出的雜亂的工件堆中摘出工件，并按照一定的方向(即料斗拾取問題)將其放置在傳動帶或其他設備上。至于在較小范圍內的操作和動作，也需要使用觸覺傳感技術。

檢測包括幾個大項目：定位、引導和自動裝配，即告訴執行者在哪里和哪里放置;缺陷檢測，即檢測產品中的各種缺陷，如尺寸、位置、存在或損壞等;測量，即測量目標物體的幾何形狀;識別，即理解物體的內容，如一維代碼QR代碼、字符文本等。這些技術廣泛應用于工業(產品質量)、軍事(導彈制導)、醫學(生理復制)等領域!