石油和化工行業(yè)作為我國(guó)重要的基礎(chǔ)性支柱產(chǎn)業(yè)，已邁入發(fā)展方式大轉(zhuǎn)型和大重構(gòu)的時(shí)代，大型化、一體化、規(guī)模化、集群化、智能化及綠色低碳必將成為行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，也推動(dòng)提升企業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化水平，加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

4月，第十二屆煉油與石化工業(yè)技術(shù)進(jìn)展交流會(huì)暨國(guó)產(chǎn)化裝備智能化好技術(shù)展示會(huì)在寧波開召開，作為國(guó)內(nèi)知名的智能機(jī)器人企業(yè)，杭州國(guó)辰展出了最新的防爆掛軌巡檢機(jī)器人，向與會(huì)嘉賓分享了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，共同探討石化企業(yè)數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型成效。

國(guó)辰機(jī)器人展出新款防爆掛軌巡檢機(jī)器人

傳統(tǒng)方式的巡檢質(zhì)量難過(guò)關(guān)

當(dāng)前，石化行業(yè)的傳統(tǒng)巡檢方式存在不少痛點(diǎn)難點(diǎn)。安全巡檢是一項(xiàng)重要工作，但點(diǎn)多面廣，不易層層推進(jìn)落實(shí)。走馬觀花式的檢查，很難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。加上責(zé)任區(qū)域情況復(fù)雜，安全員全憑經(jīng)驗(yàn)檢查，漏檢、錯(cuò)檢時(shí)有發(fā)生。巡檢記錄大多還停留在手工處理階段，紙面作業(yè)繁雜耗時(shí)，記錄難以辨認(rèn)。信息整理和分析工作量大，信息的準(zhǔn)確性，一致性也無(wú)法保證。

加之，安全巡檢工作量大，任務(wù)繁重，用工成本高，招工難，經(jīng)常面臨人手不足的窘境。實(shí)際工作中，往往只注重檢查，而對(duì)隱患整改措施的跟蹤、落實(shí)和驗(yàn)證管理缺失，也進(jìn)一步導(dǎo)致了巡檢質(zhì)量不過(guò)關(guān)。

在快速發(fā)展和智能化轉(zhuǎn)型的當(dāng)下，石化行業(yè)的傳統(tǒng)人工巡檢已經(jīng)難以滿足巡檢效率和巡檢質(zhì)量的高標(biāo)準(zhǔn)高需求。智能巡檢機(jī)器人正在成為石化行業(yè)企業(yè)的新寵。

根據(jù)國(guó)內(nèi)一份產(chǎn)業(yè)研究的數(shù)據(jù)，中國(guó)智能巡檢機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模逐年上漲，預(yù)計(jì)2026年市場(chǎng)規(guī)模將上漲至122.85億元，市場(chǎng)細(xì)分領(lǐng)域主要為電力、化工、煤礦，其中化工行業(yè)占比第二，占比28.7%，煤礦占比5.93%。

目前，中國(guó)石化等諸多大型石化企業(yè)已廣泛采用智能巡檢機(jī)器人，以提高生產(chǎn)效率和降低工作風(fēng)險(xiǎn)。

石化行業(yè)大量使用巡檢機(jī)器人

智能巡檢機(jī)器人可以用于石油化工企業(yè)和園區(qū)的智能巡檢、標(biāo)記識(shí)別、氣體泄漏監(jiān)測(cè)等工作，符合石油化工企業(yè)的數(shù)字化升級(jí)需求。結(jié)合當(dāng)下“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+安全生產(chǎn)”新型能力構(gòu)建的要求，智能巡檢機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢將逐步成為新發(fā)展趨勢(shì)。

以本次技術(shù)進(jìn)展交流會(huì)上國(guó)辰展示的防爆巡檢機(jī)器人為例，巡檢機(jī)器人搭載了多種傳感器，如溫度、濕度、噪音、氣體濃度、煙霧、可燃?xì)怏w等傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢環(huán)境的全方位智能感知、危險(xiǎn)報(bào)警和緊急處理。采用自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別和障礙物繞障、能夠準(zhǔn)確識(shí)別設(shè)備、管道、閥門等設(shè)備，讀取設(shè)備表盤數(shù)據(jù)、指示燈狀態(tài)等，實(shí)現(xiàn)智能化管理。

國(guó)辰防爆巡檢機(jī)器人

對(duì)巡檢過(guò)程中識(shí)別和采集到的數(shù)據(jù)和信息，國(guó)辰防爆巡檢機(jī)器人能進(jìn)行實(shí)時(shí)分析整理，判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)潛在故障風(fēng)險(xiǎn)，自動(dòng)生產(chǎn)報(bào)表，在數(shù)據(jù)管理后臺(tái)實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和異常情況，并及時(shí)向相關(guān)人員發(fā)送預(yù)警信息。

智能巡檢機(jī)器人的顯著優(yōu)勢(shì)

國(guó)辰在多個(gè)石化行業(yè)頭部企業(yè)已有不少落地應(yīng)用項(xiàng)目，通過(guò)對(duì)項(xiàng)目的實(shí)地效果跟蹤、評(píng)估和客戶的反饋，在石化企業(yè)園區(qū)、廠區(qū)、罐區(qū)等場(chǎng)景使用國(guó)辰防爆巡檢機(jī)器人具有顯著優(yōu)勢(shì)。

安全防護(hù)等級(jí)高。國(guó)辰防爆巡檢機(jī)器人能夠在巡檢過(guò)程中自主避障、繞障，有效降低了人為因素導(dǎo)致的安全事故風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，機(jī)器人本身具有較高的防爆等級(jí)，適用于化工、煤礦、隧道、地下管廊等具有一定安全隱患的場(chǎng)景。

巡檢效率質(zhì)量高。國(guó)辰防爆巡檢機(jī)器人能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大面積區(qū)域的巡檢任務(wù)，相較于傳統(tǒng)人工巡檢，效率提高了數(shù)倍。具備自主回歸充電功能，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)自動(dòng)巡檢，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化值守，減少人工使用，在提高巡檢效率的同時(shí)，也大幅提升了巡檢質(zhì)量，助力企業(yè)降本增效。

預(yù)警功能強(qiáng)大。國(guó)辰防爆巡檢機(jī)器人具有自主巡檢和任務(wù)執(zhí)行能力，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的任務(wù)自主完成巡檢工作，不受人為干擾，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，巡檢中，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)預(yù)警功能，及時(shí)及早發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常情況，預(yù)防事故的發(fā)生。

國(guó)辰防爆巡檢機(jī)器人還有輪式和掛軌兩種，可更好的滿足石化行業(yè)不同場(chǎng)景的應(yīng)用需求。此外，國(guó)辰還推出了系列化的巡檢機(jī)器人，包括高防護(hù)巡檢機(jī)器人，升降巡檢機(jī)器人，VR巡檢機(jī)器人、通用型巡檢機(jī)器人等。

石化行業(yè)智能巡檢機(jī)器人是一項(xiàng)具有重要意義的技術(shù)創(chuàng)新，可以提高巡檢效率，實(shí)現(xiàn)減員增效，降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本，為企業(yè)創(chuàng)造更多的經(jīng)濟(jì)效益。可以提高安全生產(chǎn)管理水平，避免人為因素造成的生產(chǎn)事故，減少生產(chǎn)管理成本，充分發(fā)揮安全生產(chǎn)管理成果在宏觀和微觀領(lǐng)域的巨大作用，帶來(lái)更多的社會(huì)效益。同時(shí)，智能巡檢機(jī)器人還可以規(guī)范設(shè)備操作流程，加強(qiáng)安全管理，加快數(shù)字化智能化改造，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)與技術(shù)升級(jí)發(fā)展。