地下綜合管廊是城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要組成部分，不僅可以逐步消除“馬路拉鏈”、“空中蜘蛛網(wǎng)”等城市弊病，還可用好地下空間資源、提高城市綜合承載能力。而管廊內(nèi)安全衛(wèi)士將來(lái)就會(huì)由一批“大眼萌萌”機(jī)器人來(lái)負(fù)責(zé)。用機(jī)器人巡檢代替最初的人工巡檢，不僅可以監(jiān)測(cè)到管廊內(nèi)所有人為不能注意到的細(xì)節(jié)，當(dāng)險(xiǎn)情發(fā)生時(shí)，機(jī)器人還可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)圖像的成像、語(yǔ)音收集以及指令的發(fā)送，這是大多數(shù)管廊運(yùn)用較少的一部分。為了針對(duì)工作環(huán)境較為艱苦，速度慢、效率低、占用線路時(shí)間長(zhǎng)，同時(shí)，有些問(wèn)題靠人工無(wú)法快速識(shí)別判斷的問(wèn)題，杭州國(guó)辰機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)了一款地下管廊巡檢機(jī)器人。

地下綜合管廊檢查機(jī)器人可以替代人工遠(yuǎn)程定期檢查，在事故和特殊情況下實(shí)現(xiàn)特殊檢查和定制檢查任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控，同時(shí)減少勞動(dòng)力，大大提高運(yùn)行維護(hù)的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)的運(yùn)行維護(hù)模式，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行維護(hù)。可定制攜帶攝像機(jī)，定制各種檢測(cè)傳感器，智能檢測(cè)機(jī)器人通過(guò)溫度測(cè)量熱成像儀，采用視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，可以獨(dú)立完成檢測(cè)任務(wù)，本地存儲(chǔ)大容量攝像機(jī)內(nèi)容，無(wú)縫同步云存儲(chǔ)，智能檢測(cè)和分析。電力智能檢測(cè)機(jī)器人適用于變電站、換流站等場(chǎng)所，準(zhǔn)確的脫軌導(dǎo)航，可水，可智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。

他有六大功能：

1、環(huán)境感知：高清視頻全景監(jiān)控，遇火災(zāi)險(xiǎn)情及時(shí)報(bào)警，安全問(wèn)題可防可控

2、24h不間斷巡邏：低電量自主回充，全天候在線，解決人員緊缺難題，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化值守

3、感知警示：對(duì)危險(xiǎn)、可疑物進(jìn)行識(shí)別警示，實(shí)時(shí)傳輸至后臺(tái)

4、終端協(xié)同：監(jiān)控視頻回傳終端，實(shí)現(xiàn)決策與執(zhí)行同步，并支持實(shí)時(shí)錄制和回放等功能

5、機(jī)器人自檢：機(jī)器人支持對(duì)自身電量信息、驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)信息、其他攜帶設(shè)備信息等的邏輯檢測(cè)，實(shí)時(shí)監(jiān)控自身狀態(tài)