近日,杭州國辰機器人科技有限公司為某重工企業量身定制的多臺2T級重載AGV已通過各項標準要求順利下線。
企業生產過程中,零部件的重量也非常大,在車間轉運時無法滿足企業的智能化需求,而重載AGV的加入,極大地降低了相關人員的工作量,也全面提升了企業的生產效率。
相比普通的AGV只能搬運幾百公斤到一噸的重量,重載AGV以高承載為特征,可以滿足對一些大型工件的搬運工作。在車間內,重載AGV不停地穿梭著,前進、后退、左移、右移,完成移載、中短途運輸等功能。同時搭載激光雷達,實現AGV車體周圍360°覆蓋,掃描半徑及雷達避障區域可根據客戶現場實際需求而進行調整,從而將工件安全穩定地運送至指定位置,為客戶帶來可靠的搬運體驗。
重載AGV配套調度系統也可以無縫對接企業MES、WMS等上層系統,實現信息管理的自動化和智能化。首先是任務分配,調度系統在接收MES或其他形式的任務命令后,便會指定AGV進行任務工作;其次是路徑規劃,任務下達后,調度系統會規劃出最合理的路徑,在運行過程中,也可以對AGV進行交通管制,防止發生碰撞或擁堵現象;此外,在沒有任務的情況下,調度系統還可指揮AGV到相應充電區域充電。
目前,重載AGV正在向高負載、高速柔性化、高精度化等方向發展,以滿足特殊行業對大尺寸、大重載物料搬運等的應用需求,相信隨著技術的不斷發展與進步,重載AGV的應用也將得到廣泛普及。