AGV小車實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。AGV小車運(yùn)行環(huán)境大部分是廠房等室內(nèi)環(huán)境。所謂“人機(jī)協(xié)作”即使通過(guò)AGV和人協(xié)同工作,保障人的安全,把人從繁瑣、危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來(lái)。依賴于柔性接駁、低成本、人機(jī)協(xié)作達(dá)到實(shí)現(xiàn)AGV智能搬運(yùn)。
像傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)和工廠一樣,搬運(yùn)貨物需要大量的人力。 但是AGV小車不同。作為一種自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備,它提供從產(chǎn)品到物料的智能運(yùn)輸,實(shí)現(xiàn)線上、線下、中途自動(dòng)轉(zhuǎn)移,大大降低了人工成本,提高了搬運(yùn)和分揀效率。
AGV小車的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程涉及到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、避障機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)等多種技術(shù)。在這里的一系列技術(shù)中,導(dǎo)航技術(shù)是最關(guān)鍵的。 AGV導(dǎo)航技術(shù)的研發(fā)主要體現(xiàn)在先進(jìn)的SLAM導(dǎo)航上。 SLAM導(dǎo)航技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)AGV的相對(duì)路徑形成地圖,輕松實(shí)現(xiàn)靈活的全球部署,未來(lái)的發(fā)展方向也是這種導(dǎo)航方式將占上風(fēng)。
隨著機(jī)器人時(shí)代的到來(lái),國(guó)內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展,AGV小車由一開(kāi)始的在汽車、煙草等行業(yè)逐漸向食品、機(jī)械設(shè)備、醫(yī)藥業(yè)、化工、貨運(yùn)物流、家用電器、電子器件等多領(lǐng)域擴(kuò)展。各行各業(yè)逐漸開(kāi)始使用智能機(jī)器人來(lái)代替人工,降低人工成本,提高生產(chǎn)效率。