AGV,想必常年混跡在裝配工廠、物流倉儲的人們并不陌生。近幾年來,國內(nèi)AGV雖然起步晚,但是得到了快速的發(fā)展,許多企業(yè)如雨后春筍般迅速崛起,依著引進(jìn)+自主技術(shù)兩條線,國內(nèi)生產(chǎn)的AGV產(chǎn)品已經(jīng)占據(jù)了80%-90%的國內(nèi)市場。
確實,隨著電子商務(wù)、物流、計算機等行業(yè)近年來呈現(xiàn)的爆炸式發(fā)展,消費升級下的市場壓力增大,傳統(tǒng)的倉儲運行模式已經(jīng)難以滿足海量庫存管理、提高運行效率及降低人力成本的需求,AGV技術(shù)的進(jìn)步,從磁導(dǎo)航到激光、慣性、視覺等非線性導(dǎo)航方式,從簡單的搬運到實現(xiàn)多機調(diào)度智慧管控,不斷滿足不同應(yīng)用場景的需求,正是時代發(fā)展的必然結(jié)果。
而未來,AGV又將增添怎樣的功能,獲得怎樣的發(fā)展,我們不妨開始一次大膽的設(shè)想吧。國辰機器人小編列了幾條,看看是否也符合你的期待呢?
1. 地圖導(dǎo)航式路徑規(guī)劃:摒棄傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)的線式規(guī)劃,首創(chuàng)通道式路徑規(guī)劃;
2. 無人駕駛式運動控制:根據(jù)路徑范圍約束,自動擇優(yōu)選擇路線及自動避障;
3. 預(yù)測式交通管控:升級傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)規(guī)則式的交通控制,預(yù)測多個AGV即將發(fā)生擁堵或膨脹的時間地點,動態(tài)平衡多臺AGV的速度和路線;
4. 擬人化搬運作業(yè):根據(jù)作業(yè)點空間自動進(jìn)行輾轉(zhuǎn)騰挪;
5. 遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控和診斷:自主開發(fā)叉車AGV管理系統(tǒng),實時記錄現(xiàn)場AGV的運行狀況:精度、效率、故障、續(xù)航等,做到提早發(fā)現(xiàn)及時修復(fù);
6. 完善的日志系統(tǒng):車載和調(diào)度具備非常完善的日志記錄系統(tǒng),可百分百還原現(xiàn)場,提升故障追溯排查能力;
7. 配置式項目部署:面對繁雜的業(yè)務(wù)需求,整合出一套完善的AGV系統(tǒng),適應(yīng)絕大部分客戶場景,大幅度提升部署效率;
8. 機器自學(xué)習(xí):深挖人工智能理念,賦予AGV大腦,讓其懂得總結(jié),學(xué)會成長,讓系統(tǒng)越用越好。
不積跬步,無以至千里;不積小流,無以成江海。對于AGV技術(shù)的持續(xù)研發(fā),并不是一蹴而就的,以上列的幾條設(shè)想也許部分已經(jīng)初見雛形,落地應(yīng)用,但要真正完善,是需要一次次的技術(shù)攻堅,一次次的反思總結(jié)。在這條路上,杭州國辰機器人科技有限公司會不斷砥礪前行,將現(xiàn)有的AGV產(chǎn)品推上一個新的臺階,為大家?guī)砀鼮橹悄艿膫}儲體驗!